Počátek tvrze není v písemných pramenech doložen, jsou o tom jen dohady. Jedním z nich je to, že svatoňovickou tvrz založil vladyka Bartoloměj Svatoň. Odkud přišel a kdy tvrz založil nikdo neví, neboť doklady o tom jsou dávno ztraceny. Zdá se však jisté, že zakladatel vsi i tvrze se jmenoval tak, jak zpráva říká, tedy Svatoň. Jisté je, že tvrz i ves Svatoňovice vznikly dříve než hrad .

Podle pověsti trutnovský man Bartoloměj Svatoň, vyslaný knížetem Oldřichem, poblíž soutoku Rtyňky a Zaječího potoka v roce 1009 (nebo 1020) „tvrz rytířskou vystavěl, valy a hlubokými příkopy obehnal, nahoře rybník udělal a z něho uvedené valy a příkopy vodou napouštěl, aby mohl být ve svém obydlí tím bezpečnější od loupeže lotrovské“. Po něm byla tvrz a kolem ní vznikající osada nazvány Svatoňovice, německy Schwadewic (později Schwadowitz).